Оригами-робот представляет собой сложенный гармошкой прямоугольный кусок мягкой материи, прикрепленный к миниатюрному магниту. Находясь в сложенном состоянии, робот имеет достаточно маленький размер, чтобы его можно было проглотить вместе с ледяной капсулой, в которую тот помещен.

Попадая в желудок, капсула тает, и робот разворачивается из сложенного состояния, получая возможность передвигаться, доставать проглоченные предметы, исследовать раны или доставлять лекарства.

Двигательная функция робота обеспечивается особым строением — он изготовлен из двух слоев, сделанных из разных материалов. Первый слой создан из высушенной ткани свиного кишечника, которая часто используется для приготовления сосисок или колбас. Второй — из биоразлагаемого материала "Биолефин", который обладает свойством сжиматься при нагревании.

Благодаря прикрепленному к роботу маленькому магниту, а также внешнему переменному магнитному полю, создаваемому исследователями, слои робота складываются и раскладываются, с помощью чего робот отталкивается как от стенок желудка, так и от жидкости, которая в нем находится.